自動灌溉系統(tǒng)分為閉環(huán)控制灌溉系統(tǒng)和開環(huán)控制灌溉系統(tǒng)；需要指出，無論閉環(huán)還是開環(huán)控制灌溉系統(tǒng)，均為全自動灌溉系統(tǒng)，亦即實現(xiàn)了機組（或主閥門）、過濾器自沖洗和管網(wǎng)水流分配的全過程自動控制。
在草坪灌溉中普遍應用的中央計算機控制系統(tǒng)是典型的閉環(huán)控制灌溉系統(tǒng)，而時序控制系統(tǒng)為典型的開環(huán)控制灌溉系統(tǒng)。
（1）時序控制灌溉系統(tǒng)
時序控制灌溉系統(tǒng)將灌水開始時間、灌水延續(xù)時間和灌水周期作為控制參量，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的自動灌水。其基本組成包括：控制器、電磁閥，還可選配土壤水分傳感器、降雨傳感器及霜凍傳感器等設備。其中控制器是系統(tǒng)的核心。
灌溉管理人員可根據(jù)需要將灌水開始時間、灌水延續(xù)時間、灌水周期等設置到控制器的程序當中，控制器既通過電纜向電磁閥發(fā)出信號，開啟或關閉灌溉系統(tǒng)?？刂破鞯姆N類很多，可分為機電式和混合電路式，交流電源式和直流電池操作式等。其容量有大有小，最小的控制器只控制單個電磁閥，而最大的控制器可控制上百個電磁閥。
電磁閥一般為交流 24 伏隔膜閥，通過電纜與控制器相連。電磁閥啟閉時有一定時間的延遲，這一特性可有效防止管網(wǎng)中的水擊現(xiàn)象，保護系統(tǒng)安全。目前國內的自動控制灌溉系統(tǒng)，基本上均為時序控制灌溉系統(tǒng)。
（2）中央計算機控制灌溉系統(tǒng)
中央計算機控制灌溉系統(tǒng)，將與植物需水相關的氣象參量（溫度、相對濕度、降雨量、輻射、風速等）通過自動電子氣象站反饋到中央計算機，計算機會自動決策當天所需灌水量，并通知相關的執(zhí)行設備，開啟或關閉某個子灌溉系統(tǒng)。
在中央計算機控制灌溉系統(tǒng)中，上述時序控制灌溉系統(tǒng)可作為子系統(tǒng)。美國雨鳥公司開發(fā)的 MAXICOM2 中央計算機控制灌溉系統(tǒng)，可通過有線、無線、光纜、電話線等方式對無限量的子系統(tǒng)實現(xiàn)計算機遠程控制，如對小到一個公園、大到一個城市甚至幾個城市的所有園林灌溉系統(tǒng)，均可由一臺中央計算機進行自動控制。
這種中央計算機控制灌溉系統(tǒng)是真正意義上的自動灌溉系統(tǒng)，目前在很多發(fā)達國家的園林綠地灌溉系統(tǒng)，以及高爾夫球場的灌溉系統(tǒng)中已被廣泛采用。
6、 結論
良好的草坪噴灌系統(tǒng)是草坪正常生長的保障，主要取決于灌溉系統(tǒng)的設計管理與維護。
草坪的噴灌系統(tǒng)并不是一成不變的，要根據(jù)各地區(qū)的降雨情況、土質及各種草的特性作相應的調整，以達到灌溉的目的。21世紀的草坪噴灌，將是實現(xiàn)中央計算機進行自動控制的時代，中國的草坪灌溉將發(fā)生翻天覆地的變化。